作者：安徽理工大学第一附属医院（淮南市第一人民医院）骨科     刘奇嘉

脊柱外科手术因其涉及复杂的解剖结构，如脊髓、神经根和大血管等，手术操作难度高、风险大。传统手术方式依赖术者的经验和手感，难以完全避免因人为因素导致的手术误差，进而影响手术效果及患者预后。随着临床需求的不断增加以及技术的持续创新，手术机器人技术逐渐应用于脊柱外科领域，为解决上述问题提供了新的途径。手术机器人辅助脊柱手术旨在提高手术的精准性、稳定性，减少术中创伤及并发症的发生，自首台脊柱手术机器人问世以来，该技术经历了从简单定位到复杂操作的发展历程，目前已成为脊柱外科领域的研究热点。国际上以Renaissance、RO⁃SASpine为代表的脊柱手术机器人已实现规模化临床应用，国内以天玑、CUVASpine为代表的国产机器人也逐步实现技术突破与临床普及，整体向精准化、智能化方向快速发展。本文旨在系统梳理脊柱手术机器人临床应用现状、核心优势与典型系统特征，分析现存挑战，展望未来发展趋势，为临床应用与技术研发提供参考。

脊柱外科手术机器人的临床应用现状

在脊柱骨折手术中的应用      脊柱骨折是常见疾病，严重时需手术恢复脊柱稳定性、解除神经压迫。手术机器人在脊柱骨折手术中的应用优势显著。在一项机器人辅助颈椎手术22例的前瞻性研究中，通过术前三维建模、规划路径、术中实时引导，置钉准确率为98.1%。在胸腰椎骨折手术中，手术机器人的优势更为突出，可术前规划、术中监测，提高手术效果，在一项纳入43例的回顾性研究中，机器人辅助组的平均手术时间、透视次数和剂量明显少于传统透视组，骨水泥渗漏率也显著低于传统透视组（8%vs.23%，P=0.009）。周晓等通过对照研究进一步证实，机器人辅助胸腰椎骨折手术在置钉精准度、术中出血量及术后康复方面均显著优于传统开放手术。

在脊柱矫形手术中的应用      脊柱畸形影响外观和心肺功能，手术矫正对于精准度的要求高。手术机器人能制定个性化方案，规划截骨和内固定位置，并通过三维导航确保其准确性。在Lenke1型青少年特发性脊柱侧弯手术中，机器人在术中能实现更精准的植入和三维矫正；对于先天性脊柱畸形患者，机器人通过术前多模态影像融合，术中引导避开重要组织，提高安全性和有效性。一项荟萃分析（920例）显示，手术机器人应用于儿童和青少年脊柱侧弯术后的Cobb角矫正率已达到目前脊柱侧弯的治疗标准，而置入螺钉严重位移率有效控制在0.59%（95%CI：0.18⁃1.16）。

在脊柱肿瘤手术中的应用     脊柱肿瘤手术，因其结构复杂、重要软组织较多，传统操作难度大，但目前手术机器人已提供了一种新型且较为安全的途径。术前可以通过拟态成像精准确定肿瘤边界和重要结构关系，比对术前影像，模拟规划安全手术路线，制定截骨和肿瘤切除范围，减少残留和周围组织损伤，最终安全精准切除。在椎管内肿瘤手术中，PérezdelaTorre等的一项病例分析显示，MazorXR、ExcelsiusGPS和ROSA技术等机器人系统可以结合人工智能、大数据应用和触觉技术，实现肿瘤微创式精准全切除；Rapoport等报告使用达芬奇Ⅺ机器人，在没有损伤骨质和硬脑膜的情况下，顺利将椎管内和脊髓旁的肿瘤病灶全部切除。

在椎间盘手术中的应用     椎间盘突出症是导致腰腿痛的常见原因之一，部分患者需要手术治疗。手术机器人在椎间盘手术中的应用也逐渐增多。在微创椎间盘切除手术中，机器人可以辅助医生更精确地定位病变椎间盘，准确地去除突出的髓核组织，减少对周围正常椎间盘组织和神经的损伤。传统的椎间盘手术需要较大的切口和广泛的肌肉剥离，术后患者疼痛明显，恢复时间长。而手术机器人辅助的微创椎间盘手术，切口仅为1~2cm，通过机器人的精准导航，能够直接到达病变部位，去除突出的髓核组织，最大限度地保留正常的椎间盘结构。同时，机器人的操作稳定性高，能够在狭小的空间内进行精细操作，提高手术的成功率。例如，在一些经皮椎间孔镜椎间盘切除术（PTED）中，手术机器人可以引导椎间孔镜更准确地到达病变部位，避免反复穿刺对周围组织的损伤。在一项纳入58例的前瞻性队列研究中，采用手术机器人辅助的PTED和经皮椎间孔镜椎间融合手术中（Endo⁃TLIF），切口长度、失血量和前3天切口疼痛程度显著优于传统手术方式组，对于腰椎间盘突出合并椎管狭窄的患者，通过精确的定位和操作，去除增生的骨质和黄韧带，扩大椎管容积，解除神经压迫，术后患者的腰腿痛症状得到明显缓解，下肢功能恢复良好。

脊柱外科手术机器人的应用优势

提高手术精准度     手术机器人通过先进的计算机导航和定位技术，能够精确规划手术路径，并在术中实时跟踪定位手术器械。相比传统手术中医生凭借经验和二维影像进行操作，手术机器人能够实现三维空间的精准定位，大大提高了手术的精准度。以椎弓根螺钉置入为例，机器人辅助下螺钉位置的偏差可控制在极小范围内，一项80例的回顾性研究表明，机器人辅助组的螺钉偏差显著低于传统手术组［1.46（0.94，1.95）mmvs.2.48（1.09，3.74）mm，P＜0.001］，有效避免了因螺钉位置不当导致的神经、血管损伤等并发症。在脊柱畸形矫正手术中，手术机器人能够精确控制截骨的角度和范围，确保脊柱畸形得到最大程度的矫正，同时避免过度矫正导致的脊柱不稳等问题。在脊柱肿瘤手术中，手术机器人可以根据术前的影像学数据，精确确定肿瘤的边界，引导手术器械沿着肿瘤边界进行切除，确保肿瘤切除彻底，减少肿瘤残留的风险。同时，机器人还能够实时监测手术器械与周围重要结构的距离，避免损伤脊髓、神经和血管。

减少手术创伤     由于手术机器人能够更精准地操作，术中对周围正常组织的损伤明显减少。脊柱手术机器人精准操作可显著减少肌肉剥离与骨质破坏，降低医源性损伤，实现真正意义微创化。颈椎手术中，精准置钉可避免过度牵拉颈部软组织，降低术后颈部疼痛与僵硬发生率。一项纳入60例的回顾性研究显示，采用手术机器人辅助的颈椎手术，随访（15.0±3.4）个月，置钉准确率可达88%~98%。同时，根据Kim等描述的分类评估邻近关节突的侵入情况，相邻椎间关节侵袭性0、1、2级占比：96%、4%、0%，优于传统手术组的60%、40%、0%；患者术后颈部疼痛评分亦低于传统手术组（P＜0.05）。

降低辐射暴露     在传统脊柱手术中，为了确保手术器械的正确位置，需要频繁进行术中透视，这使得医生不可避免地受到大量X线辐射。长期暴露于X线辐射会增加医生患癌症、白内障等疾病的风险。而手术机器人可以通过术前的三维建模和术中的实时导航，减少术中透视次数。一项回顾性队列研究表明，采用手术机器人辅助脊柱手术，术中透视次数可减少，医生的辐射暴露剂量显著降低。同时，手术机器人的远程操作功能也为医生提供了更好的防护，医生可以在远离手术台的操作间内控制机器人进行手术，进一步减少了辐射暴露和手术中可能受到的感染风险。

提高手术效率      手术机器人的应用可以缩短手术时间，提高手术效率。一方面，精准的手术规划和导航减少了术中不必要的操作时间，在手术前，手术机器人可以根据患者的影像学数据自动规划手术路径，医生只需在术中进行简单的调整即可，节省了手术中反复探查和定位的时间；另一方面，机器人的稳定操作减少了因操作失误导致的手术中断和重复操作，使得手术过程更加流畅。手术时间的缩短不仅减轻了患者的麻醉风险，还提高了手术室的利用率。在一项前瞻性分析中，脊柱骨折手术机器人能够快速准确地完成螺钉置入，相比传统手术，机器人组置钉时间较短，且置钉准确率较高，差异有统计学意义（P＜0.05）。

典型机器人系统的临床应用情况

目前，市场上存在多种脊柱外科手术机器人系统，不同系统在临床应用中展现出各自的特点。

天玑骨科手术机器人     天玑在国内得到了广泛应用。在临床实践中，天玑在各类脊柱手术中均取得了良好效果。以脊柱骨折手术为例，天玑能够通过高精度的导航定位，辅助医生在微创条件下完成骨折复位和螺钉固定，大大减少了手术创伤和出血量。在脊柱畸形矫正手术方面，天玑的精准规划和操作功能使手术医生能够更精确地进行截骨和内固定操作，提高了手术的矫正效果和安全性。有一项回顾性研究表明，应用天玑进行脊柱畸形矫正手术的患者，术后脊柱畸形矫正角度与术前规划一致性较高，术后主弯Cobb角均较术前明显减小，机器人组脊柱矫正率为82.82%±4.12%，与徒手组矫正率接近，但其置钉准确率显著高于传统徒手置钉准确率（95.8%vs.91.0%，χ2=5.930，P＜0.05）。

Mazor系列手术机器人      Mazor脊柱手术机器人是国际上较早应用于临床的脊柱外科机器人系统，原由以色列MazorRobotics公司研发，2018年被美敦力（Medtronic）收购，相关技术与产品现已整合归入美敦力公司旗下。早期SpineAssist、Renaissance等机型已积累大量临床应用经验，后续迭代的MazorXStealth系统采用电磁与光学混合定位并结合术中增强现实导航，定位精度与手术流程进一步优化。在椎弓根螺钉置入中，该系统依托术前规划与机械臂精准引导，可显著提升置钉准确性；Volk等的多中心研究证实，Mazor机器人辅助下椎弓根螺钉置钉偏差可控制在1mm以内，精度显著优于传统手术。在脊柱肿瘤等复杂解剖条件下，该系统可辅助术者精确定位病灶、规划切除与固定路径，减少对脊髓、神经及血管的损伤，提升手术安全性与病灶切除彻底性。

ROSASpine手术机器人     法国Medtech公司的ROSASpine在脊柱外科手术领域也具有较高的知名度和广泛的应用。ROSASpine在临床应用中，尤其在颈椎手术方面表现出色。由于颈椎解剖结构复杂，周围神经、血管密集，手术风险高，对手术精度要求极高。ROSASpine通过其高精度的导航和稳定的机械臂操作，能够为颈椎手术提供精确的定位和支持，降低手术风险。有研究报道，使用ROSASpine进行颈椎手术，神经损伤等并发症的发生率较传统手术有了显著的降低。在脊柱融合手术中，ROSASpine能够精确放置椎间融合器和固定螺钉，提高脊柱融合的成功率，促进患者术后康复。

MazorXStealth手术机器人      MazorXStealth系统采用电磁与光学融合定位模式，结合术中增强现实（AR）影像叠加技术，可完成脊柱全节段手术，并适配腰椎斜外侧椎体间融合术（OLIF）、经椎间孔椎间融合术（TLIF）等微创融合术式的精准操作。多中心研究数据显示，该系统定位误差为（0.28±0.09）mm，学习曲线为10~15例，注册时间（3.8±0.9）min，具备较高的临床应用效率与操作稳定性，已通过美国FDA及欧洲CE认证，在国际脊柱微创外科领域应用较为广泛。

CUVASpine手术机器人      CUVASpine为国产脊柱手术机器人，采用术中三维成像与机械臂协同工作模式，可完成术中锥形线束计算机断层扫描（CBCT）一站式规划与导航引导，主要适用于T6~S1节段脊柱退行性病变及创伤相关手术。临床数据显示，其定位误差为（0.35±0.11）mm，学习曲线12~18例，注册耗时（5.0±1.2）min，已获得国家药品监督管理局（NMPA）认证，在成本控制方面具备一定优势，有助于提升基层医疗机构脊柱手术的技术可及性。为了更直观地了解国内外典型脊柱外科手术机器人的特点，我们汇总对比了国内外经典脊柱手术机器人的特点（表1），制作了典型脊柱手术机器人综合性能雷达图（图1）。

脊柱外科手术机器人的应用挑战

高昂的设备成本     脊柱外科手术机器人系统价格昂贵，一套设备往往需要数百万甚至上千万元。这对于许多医院，尤其是基层医院来说，是一笔难以承受的巨大开支，限制了手术机器人的普及应用。此外，手术机器人的维护和保养费用也较高，需要专业的技术人员和定期的设备检测。一般来说，每年的维护费用为8~17万美元，这进一步增加了医院的运营成本。同时，手术机器人使用的一次性耗材价格也较高，如导航定位探针、专用手术器械等，增加了患者的治疗费用。高昂的成本使得手术机器人主要集中在大型三甲医院，而基层医院的患者难以享受到这一先进技术带来的益处，加剧了医疗资源的不平衡。

复杂的操作技术     手术机器人的操作要求医生掌握复杂的计算机编程、三维建模以及机器人操作技巧等知识，这对于习惯了传统手术方式的医生来说，学习曲线较陡，需要花费大量时间和精力进行培训和实践。一般来说，医生需要参加专门的培训课程，进行模拟操作训练，并在有经验的医生指导下完成一定数量的手术，才能独立操作手术机器人。培训周期通常需要3~6个月，甚至更长时间。而且，不同品牌的手术机器人系统操作方法存在差异，医生需要重新学习和适应，增加了培训的难度和成本。在实际手术中，医生还需要在机器人辅助和传统手动操作之间灵活切换，这对医生的技术水平和应变能力提出了更高的要求。如果医生不能熟练掌握机器人的操作技巧，可能会影响手术效果，甚至导致手术并发症的发生。

缺乏长期临床研究数据      尽管脊柱外科手术机器人在临床应用中取得了一定的成果，但目前缺乏大规模、长期的临床研究数据来充分证实其长期疗效和安全性。由于手术机器人是相对较新的技术，其在患者术后长期的并发症发生率、脊柱功能恢复情况等方面的研究还不够完善。现有研究大多集中在短期疗效，如手术精准度、术后短期并发症等方面，而对于术后5年、10年甚至更长时间的脊柱稳定性等长期效果的研究较少。这在一定程度上影响了医生和患者对其的信任度，部分医生和患者更倾向于选择传统手术方式。此外，不同研究中采用的评价标准和随访时间存在差异，导致研究结果难以进行横向比较，也影响了对手术机器人长期疗效的准确评估。

目前机器人辅助脊柱手术的研究多聚焦围手术期指标，远期结局仍存在空白。①相邻节段退变（ASD）：仅2项回顾性队列报告5年ASD率，样本量＜200例且未校正混杂因素，缺乏≥10年随访。②融合率：现有文献最长随访2年，融合率为92%~97%，但无RCT采用CT三维重建统一标准，亦未报告节段-级别融合细节。③再手术率：5年再手术率差异0~4%（95%CI：0⁃8），缺乏Kaplan⁃Meier生存曲线及危险分层。建议未来研究可参考下述方案补齐远期证据：①2年（早期融合）、5年（ASD高峰）、10年（长期功能）随访节点；②Oswestry功能障碍指数（ODI）、颈椎功能障碍指数（NDI）、欧洲五维度健康量表（EQ⁃5D）等功能指标，附最小临床重要差异（MCID）（ODI≥10分）；③疼痛VAS评分、SF⁃36量表躯体健康（PCS）评分等患者报告结局（PROMs）；④CT三维融合率、加州大学洛杉矶分校（UCLA）退变分级等影像参数；⑤Clavien⁃Dindo分级+再手术原因分层等并发症观察；⑥质量调整生命年（QALY）与再手术成本等经济学考量；⑦多中心前瞻性队列或实用性RCT，目标样本量≥500例/组，随访率≥90%，采用竞争风险模型处理再手术事件。综上，远期疗效与成本-效用仍需以标准化终点、长时程随访和核心结局指标加以验证，以明确机器人辅助手术的长期优势与潜在风险。

伦理和法律问题      随着手术机器人在脊柱外科领域的应用逐渐广泛，伦理和法律问题也日益凸显。例如，在手术过程中，如果出现医疗事故，责任如何界定，是医生的责任、设备制造商的责任还是机器人系统本身的故障导致的责任，目前还没有明确的法律规定。机器人手术的知情同意书如何向患者解释清楚，让患者充分了解手术机器人的风险和优势等，也是一个需要解决的问题。由于手术机器人技术较为复杂，患者往往难以完全理解其工作原理和潜在风险，这可能导致患者在知情同意过程中存在信息不对称的情况。此外，手术机器人的远程操作还涉及到网络安全和患者隐私保护等问题。远程手术过程中，患者的影像学数据和手术信息需要通过网络传输，如果网络安全得不到保障，可能会导致患者信息泄露，甚至影响手术的正常进行。

脊柱外科手术机器人的发展趋势

智能化发展     未来脊柱外科手术机器人将朝着更加智能化的方向发展。通过引入人工智能、机器学习等先进技术，手术机器人能够对患者的术前影像数据进行更深入的分析，自动生成更优化的手术方案。在手术过程中，机器人可以根据实时监测到的患者生理数据和手术器械位置，自动调整操作参数，实现更加精准、智能的手术操作。例如，利用人工智能算法对术中神经电生理信号进行分析，当检测到神经受到潜在损伤风险时，手术机器人能够自动停止相关操作并发出警报，提醒医生注意，从而更好地保护神经功能。同时，手术机器人还可以通过机器学习不断积累手术经验，优化手术操作流程。例如，通过分析大量的脊柱手术案例，机器人可以学习不同类型脊柱疾病的最佳手术方法和操作技巧，为医生提供更智能的手术建议。

多模态影像融合技术     为了进一步提高手术的精准度，多模态影像融合技术将成为脊柱外科手术机器人发展的重要方向。目前，手术机器人主要依赖CT、MRI等单一影像学数据进行手术规划和导航。未来，将实现CT、MRI、超声等多种影像学数据的融合，为医生提供更全面、准确的患者脊柱解剖信息。例如，将MRI提供的软组织信息与CT提供的骨骼结构信息融合，医生可以更清晰地了解肿瘤与周围神经、血管等软组织的关系，在手术中更精准地避开重要结构，提高手术的安全性。同时，超声影像可以实时显示手术区域的动态变化，如血管血流情况、组织弹性等，为手术机器人提供实时的导航信息，进一步提高手术的精准度。多模态影像融合技术还可以实现术前规划与术中实时影像的动态匹配，根据术中脊柱结构的变化及时调整手术方案，确保手术的准确性和安全性。

小型化和便携化      为了扩大手术机器人的应用范围，尤其是在基层医院和一些紧急救援场景中的应用，手术机器人将朝着小型化和便携化方向发展。研发体积更小、重量更轻但功能依然强大的手术机器人系统，使其能够更方便地安装和使用，降低对手术室空间和设备的要求。例如，开发可折叠式或模块化的手术机器人，能够在手术前快速组装，手术结束后方便拆卸和收纳，节省存储空间。同时，便携化的手术机器人可以在一些突发事件现场，如地震、车祸等导致脊柱损伤的情况下，及时为患者提供精准的手术治疗，挽救患者生命。小型化和便携化的手术机器人还可以降低设备成本和维护费用，使其更容易在基层医院普及，提高基层医院的脊柱外科手术水平。

远程手术技术     随着5G等通信技术的飞速发展，远程手术技术将在脊柱外科手术机器人领域得到更广泛的应用。医生可以通过网络远程操控手术机器人为异地患者进行手术，这对于医疗资源分布不均衡地区的患者来说具有重要意义。例如，偏远地区的患者可以通过远程手术机器人接受来自大城市专家的手术治疗，提高了医疗服务的可及性和公平性。同时，远程手术技术还可以用于手术教学和会诊，促进医疗技术的交流和传播。

与其他技术的融合     脊柱外科手术机器人将与其他先进技术不断融合，如3D打印技术、纳米技术等。3D打印技术可以根据患者的个性化需求，为手术机器人定制专用的手术器械和植入物，提高手术的适配性和效果。纳米技术则可以应用于手术机器人的材料制造，使手术器械更加精细、耐用，同时降低手术过程中的组织损伤。此外，手术机器人还可能与虚拟现实（VR）、AR技术相结合，为医生提供更加直观、沉浸式的手术操作体验，进一步提高手术的精准度和效率。

本文的潜在偏倚与异质性分析

选择偏倚     纳入文献中，RCT仅占7%（2/29），余为前瞻性或回顾性队列，易因适应证宽窄、中心水平差异产生选择性纳入。我们采用限定样本量≥10例、明确纳排标准并优先选择高级别证据，但仍不能完全消除。

发表偏倚      阳性结果（置钉准确率提升、并发症下降）更易发表。通过检索临床试验注册平台（ClinicalTrials.gov、ChiCTR）并对照已发表结果，发现4项已完成试验未披露结局数据，提示可能存在灰色文献；将在更新综述时纳入。

学习曲线效应     机器人系统前20~40例准确率显著低于平台期。纳入研究的中位报道例数为65例，仅5项明确给出学习曲线截点；我们采用随机效应模型并记录每篇累计例数，进行post⁃hoc亚组分析（＜40例vs.≥40例），发现准确率差异仍有统计学意义（P=0.03），提示未来需以“≥平台期例数”作为纳入前提。

异质性来源     ①设备代际差异：同品牌不同软件/机械臂版本误差0.2~0.4mm，我们在表1标注具体型号与版本号；②成像与配准策略：术前CTvs.术中CBCTvs.电磁跟踪，辐射及误差差异显著；③操作者经验：高年资vs.低年资组准确率相差6%~12%，仅30%文献报告术者从业年限，建议未来统一报告“首次机器人例数”及“年手术量”；④结局定义：螺钉偏差测量平面不一，我们统一采用Gertzbein⁃Robbins分级并换算为“mm”，减少测量异质性。综上，本研究通过证据等级加权、亚组分析及标准化结局，部分减缓了偏倚与异质性影响；未来需多中心RCT、预设学习曲线截点及核心结局指标（COS⁃Robot⁃Spine），以提供更高级别证据。

成本研究的局限与展望

受限于商业数据未公开，本综述未能纳入手术量门槛（break⁃even）、DRG支付细则、一次性耗材流水及手术室周转效率的真实世界模型。现有研究多为单中心、小样本的成本描述，缺乏医保支付效果与长期折旧摊销分析。未来需建立医院-医保-企业三方数据共享机制，采用时间-动作研究（time⁃and⁃motion）量化接台效率，并以实用性RCT或登记研究形式，报告机器人辅助脊柱手术的增量成本-效果比（ICER）与QALY，为医保目录调整与医院采购决策提供循证依据。

基层可及性研究展望

当前我国机器人脊柱手术仍集中在大型三甲医院，基层推广面临“设备少、不会用、用不起”三重障碍。受限于区域协作试点数据尚未公开，本综述无法量化配置标准与真实效果。未来建议围绕以下四个方向开展研究：①分层配置标准，以年手术量、人口密度、GDP水平为参数，建立“区域中心-市级枢纽-县级联动”三级设备配置模型，通过Markov模型预测成本-效果阈值；②远程协作机制，探索5G+机器人“术前规划-术中远程控制-术后随访”闭环流程，评估转诊距离、患者自付费用及满意度变化；③培训与认证，制定“线上理论+模拟操作+实战训练”三段式培训大纲，明确基层医生独立操作所需的最低例数与考核标准；④支付与激励，建议医保部门单独设立“机器人技术附加费”，并对县级医院上传病例给予远程会诊补贴，通过政策模拟预测医保基金影响。综上，通过多中心登记研究或政府-高校-产业联合课题，系统验证上述策略，可将机器人脊柱手术的可及性从少数大型医疗中心扩展至多数基层县域，实现优质技术资源的广泛覆盖。

随着科技的不断进步，脊柱外科手术机器人将在更多领域展现出其独特的价值。然而，目前手术机器人在应用过程中也面临着设备成本高、操作技术复杂、缺乏长期临床研究数据以及伦理法律问题等挑战。未来，手术机器人可能会结合更多先进的技术，提升手术的智能化和自动化水平。这也有望克服当前面临的挑战，进一步提高脊柱外科手术的质量和水平，使手术操作更为简便、精准，同时也为患者带来更好的治疗效果和康复体验。此外，随着医疗技术的全球交流和合作不断加强，脊柱外科手术机器人的研发和应用也将更加广泛，为全球脊柱外科领域的发展注入新的活力。因此，脊柱外科手术机器人在未来将成为脊柱外科领域不可或缺的重要工具，为医生和患者带来更多的福音，但在发展过程中，需要政府、医疗机构、科研人员以及企业等各方共同努力，加强合作，解决技术难题，完善相关政策法规，推动脊柱外科手术机器人技术的健康、可持续发展。

来源：骨科2026年5月第17卷第3期