肾脏移植是终末期肾病患者重要的治疗方式,但传统开放肾脏移植术(OKT)存在手术切口大、恢复周期长等局限性,而机器人辅助肾脏移植术(RAKT)作为新兴微创术式,为该领域带来了新的发展方向。本期,医脉通基于《机器人辅助肾移植的研究现状与展望》1,系统梳理RAKT的技术演进、临床疗效、现存挑战及未来展望,以期为RAKT应用提供重要参考。
技术迭代:从初步探索到国内规范化发展
RAKT的发展历经了从部分辅助到全机器人操作、从国际探索到国内规范应用的重要历程。21世纪初是RAKT的早期探索阶段,2002年,Hoznek等首次将机器人技术引入肾移植领域,采用开放与机器人结合的方式完成手术,成为该技术的开端。
2010年,Giulianotti等完成全球首例RAKT,成功为高体重指数(BMI)患者实施操作,凸显了RAKT在特殊人群中的优势,此后美国、欧洲相继开展相关手术,国际上形成了应用广泛的“Vattikuti⁃Medanta”标准术式,并在全球多个肾移植中心验证了其安全性与可重复性。
我国在RAKT领域起步较晚,2018年张旭院士团队完成国内首例RAKT,随后该技术在昆明、成都、天津等多地大型移植中心推广。2024年《机器人辅助腹腔镜肾脏移植术专家共识》的发布,标志着我国RAKT进入规范化发展阶段,为术式的临床应用划定了标准。
技术核心:精准筛选与精细化操作并重
RAKT的临床应用依托严格的受者筛选和精细化的手术操作,其核心适应证与OKT基本一致,适用于终末期肾病患者,同时有着明确的禁忌证,包括广泛腹腔粘连、髂动脉硬化(管腔狭窄>30%)、免疫高危人群等。值得注意的是,过度肥胖是OKT的相对禁忌证,而RAKT受腹壁厚度影响小,在肥胖受者中具备优势。随着数字化解剖、术中导航技术进步,RAKT的适应证不断拓宽,低龄儿童、ABO血型不合受者等均已成为适用人群,复杂血管变异、心脏死亡器官捐献供肾等情形也能成功实施手术。
在手术操作层面,RAKT对团队和技术细节要求严苛。手术团队需兼具丰富的开放肾移植经验和机器人手术核心技术能力,且需经过专项培训和模拟练习;术中采用改良的移植肾脏持续低温技术,以双层塑料袋替代传统纱布,避免冰屑刺激肠道引发并发症;手术常采用头低足高截石位,结合绕脐纵行切口或耻骨联合上横切口,兼顾操作效率与术后恢复;主流术式通过在髂窝腹膜外间隙创建人工肾床固定移植肾,降低了肾脏移位、扭转的风险,提升了手术效果。
临床疗效:微创优势明显,核心疗效与开放手术相当
研究证实,在经验丰富的移植中心,RAKT展现出良好的临床疗效,其微创优势明显,且核心疗效指标与OKT持平,实现了微创与有效的双重目标。
围手术期安全性方面,RAKT的总体并发症发生率与OKT相当甚至更低。欧洲一项纳入624例患者的多中心研究显示,RAKT术中并发症发生率仅1.1%,术后30天、90天内主要并发症发生率分别为7.7%、2.3%。与OKT相比,RAKT因切口小、操作精准,术中失血量少,手术部位感染、淋巴囊肿等并发症发生率更低,患者术后疼痛更轻、镇痛药物使用更少,下床活动、肠道功能恢复时间及中位住院时间均明显缩短。
移植肾功能恢复与生存结局方面,尽管RAKT可能导致术中冷缺血和复温时间略有延长,但并未影响肾功能恢复,术后肾小球滤过率水平良好且长期稳定,甚至在降低移植肾功能延迟恢复风险方面展现出潜在优势。随访数据显示,RAKT与OKT的3年移植肾累积存活率、患者总体生存率无显著差异,欧洲多中心研究中RAKT移植肾失功率仅1.9%,受者死亡率为0.6%,且死亡原因与手术本身无关。
此外,RAKT改善了患者术后生活质量,其微创特性让患者生理与心理康复速度更快,心理健康状况及总体生活质量评分均优于OKT患者,在术后早期活动能力和患者满意度方面也更具优势。
应用瓶颈:技术、适应症与循证证据的多重挑战
尽管RAKT的优势已得到初步验证,但其在临床的广泛应用仍面临诸多难以忽视的挑战,涵盖技术实现、适应证选择及循证医学基础等多个方面。
技术层面,RAKT融合了机器人精细操作与显微血管吻合技术,对术者和团队配合要求较高,早期开展时手术时间易延长、吻合相关并发症风险增高;同时,机器人系统缺乏触觉反馈,术者需通过视觉线索判断组织张力,在处理脆弱血管时难度较大。
适应证与术式选择层面,目前,RAKT仍主要应用于一般状况良好的受者,对于心肺功能储备差、复杂血管解剖变异的受者,临床仍首选OKT,在多次移植、严重髂动脉硬化等复杂病例中的应用可行性与获益风险比仍存争议。同时,RAKT能否取代OKT成为肾移植标准术式也存在分歧,学界普遍认为二者并非替代关系,而是不同临床场景下的互补术式。
循证研究层面,现有研究多聚焦于RAKT的围手术期安全性和中短期疗效,缺乏高质量的前瞻性随机对照试验,尤其缺少术后≥10年的长期随访数据,在移植肾长期存活、慢性移植肾失功发生率等关键终点的表现上,尚未形成坚实的循证医学证据。
未来展望:技术融合与循证完善推动精准化发展
RAKT代表着肾移植外科向微创化、智能化发展的前沿方向,未来其发展将围绕技术创新、适应证拓展、循证证据完善展开,实现更广泛的临床应用。
机器人系统与数字化解剖技术的深度融合将成为核心驱动力:新一代手术机器人平台在操作灵活性、智能化方面的创新,将提升RAKT的可控性与手术效率;术前基于CTA/MRI的个体化血管三维模型、术中增强现实导航技术,能实现精准的手术规划与操作,降低血管斑块等风险;人工智能在组织识别、器械追踪方面的探索,将推动手术向自动化、精准化发展,而术后结合影像组学与人工智能的评价体系,也将为预测移植肾长期存活提供新依据;
适应证的审慎拓展与手术策略优化将成为重要发展方向:随着术者经验积累和机器人系统性能提升,RAKT将逐步从标准低风险受者向多支肾动脉供肾、再次移植、联合手术等复杂病例拓展,未来需通过大样本病例积累和多中心协作,系统评估其在复杂条件下的长期疗效,进一步扩大供受体池;
循证医学证据的完善将为RAKT应用奠定基础:未来亟需开展大样本、随访期≥10年的多中心前瞻性随机对照试验,系统对比RAKT与OKT在移植肾功能长期演变、慢性失功发生率等关键指标上的差异,弥补长期随访证据的缺失,为其临床定位提供高级别证据。
参考文献:
1. 范婵媛,等.解剖学报.2026,57(1):30-35.

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