随着传统腹腔镜技术的持续进步与成熟，外科领域的专家们踏上了对传统技术进行革新的征途，致力于通过缩减手术切口的数量与尺寸，来减轻患者体表所承受的手术创伤，从而实现由传统多孔腹腔镜手术向单孔腹腔镜手术（LESS）的历史性转变。然而LESS在临床实际运用中存在诸多操作问题。近年来，机器人辅助单孔腹腔镜技术（SP-RALS）在泌尿外科领域的运用已取得了显著的突破，在临床应用中有效解决了 LESS 所存在的操作问题。该技术凭借一个微小且单一的切口便可完成精细的手术操作，不仅大幅度降低了手术给患者带来的创伤，还有效加快了术后的康复进程，并确保了更高的美观度。截至目前，SP-RALS已成功应用于多种泌尿外科手术中，涵盖了肾部分切除术、输尿管成形术、前列腺切除术等一系列重要术式。医脉通检索国内外相关文献资料，系统阐述了SP-RALS在泌尿外科领域的发展及实际应用概况。

SP-RALS在外科领域的发展

2000年

2000年，第1代达芬奇机器人手术系统被批准应用于临床¹。

2006年

2006年，达芬奇S手术系统第2代发布，首次装置了4个机械臂₁。

2009年

2009年，美国 Imntuitive Surgical公司发布的第3代达芬奇机器人手术系统(Si系统)改进为双控制台达芬奇 Si系统更加小巧、高效¹。

2014年

2014年发布的第4代达芬奇Xi机器人手术系统的器械臂更细小、轻巧，且悬吊式移动平台可自由调整手术操作方向，扩大了手术可操作范围¹。

2019年

2019年达芬奇SP型手术机器人手术系统获得了FDA的批准²。

SP-RALS在泌尿外科临床中的实际运用

肾盂成形术

一项研究报道：3例确诊为肾盂输尿管连接处梗阻（UPJO）的患者接受SP-RALS进行了机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（RAP），3例患者手术总时间分别为139分钟、180分钟和213分钟。术中无并发症发生，出血量小，术后无大于Clavien-Dindo I级手术并发症。（图1、图2、图3）³。

图1 通过30mm的脐切口到达腹膜腔，并插入GelPOINT高级访问平台

图2 放置仪器和停靠的单端口平台

图3 皮肤伤口闭合后的美观图

输尿管重建

一项研究报道：外科医生使用SP-RALS对39例患者进行了输尿管重建，术后3个月评估影像学和症状改善情况。结果显示SP-RALS在这些手术中表现良好，尽管出现粘连相关的并发症，但SP-RALS用于机器人辅助输尿管重建仍相对安全有效4（图4）。

图4 输尿管重建的器械放置及对接单口系统

前列腺切除术

一项研究报道：外科医生采用SP-RALS对72例局限性前列腺癌患者进行根治性前列腺切除术。结果显示：中位手术时间为150分钟，中位估计失血量为50毫升。所有手术均顺利进行，无开放性转化或输血。术后未见≥II级并发症。术后第7天常规拔除尿道导管。68例（94.4%）患者术后立即恢复尿控，72例（100%）患者术后第14天完全恢复尿控。15例（20.8%）患者观察到手术切缘阳性5（图5）。

图5 建立单孔腹腔外经膀胱通路及套管针配置。膀胱过度充气后，在脐和耻骨联合之间的中点处做一个6cm的中线膀胱切口。A）膀胱壁通过8条均匀分布的留缝线固定在皮肤上；B）然后安装一个4通道单端口与3个达芬奇Xi机器人套管针配对（C、D）。

未来与展望

SP-RALS已成为泌尿外科主流手术方式之一，未来的机器人系统正朝向更高级别的优化迈进，旨在显著提升操作的灵活度与精确度。举例来说，新一代的单孔机器人平台将整合更为尖端的摄像头技术和手术器械，以从容应对更多复杂多变的手术挑战。尽管SP-RALS展现出了众多显著优势，但其掌握难度不容小觑，外科医生需历经更为深入的培训与实践方能驾驭自如。当前，SP-RALS高昂的设备成本成为了一道难以逾越的门槛，限制了其在众多医疗机构中的普及应用。展望未来，唯有通过持续的技术革新，方能有效降低其成本，进而拓宽其服务范围，提升可及性。总而言之，SP-RALS在泌尿外科领域的应用前景极为光明，未来极有可能成为处理复杂手术的首选方案。随着技术创新的不断推进与临床研究的日益深入，SP-RALS势必将为患者带来更为卓越、更为贴心的医疗服务体验。

参考文献

1. 朱清毅等.机器人外科学杂志(中英文).2024;5(1):1-6.

2. Garisto J.THE JOURNAL OF UROLOGY.2019;201(4S):848.

3. Heo JE,et al. Investig Clin Urol . 2019;60(4):326-330.

4. Heo JE,et al.Investig Clin Urol . 2023;64(4):373-379.

5. Zhou X,et al.Transl Androl Urol . 2023;12(6):989-1001.

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